半自动光伏板清扫机器人-拉萨光伏板清扫机器人-山东豪沃

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使用高压清洁机及清洁刷人工清洁需要高昂的人工成本、长时间繁重的体力劳动(摄影：J·E·T)

这需要付出昂贵的人工成本，以及长时间繁重的体力劳动。而使用高压清洁机则伴随着压力过大，使太阳能电池单元(发电元件)有产生裂纹的风险。该公司表示，人工清洁时，4人清洁1MW电池板，半自动光伏板清扫机器人，需要4～5天。因为需要站着操作高压清洁机、伴着水流进行刷洗，在感到疲劳之后，清洁的品质容易变得参差不齐。而且还存在需要擦除电池板表面的水滴痕迹、覆盖电池板外周的框架和保护玻璃的边界容易积存污垢等课题。而使用清洁机器人，这些课题就都不存在，可提高清洁品质。而且，如果发电量增加带来的增收效果超过清洁成本，采用的优点就比较突出。

集中式光伏电站快速发展，保持光伏电池板表面清洁是确保光电转换效率的重要方法之一。但现有的光伏电池板清洁机械无法实现自动调节和无水清洁，对于高原沙漠地区的大型光伏发电厂，使用实时调控末端执行器位姿的无水清洁机械进行光伏电池板的清洁将更具实用意义。本文围绕设计具有无水清洁功能的可自动调整末端姿态的光伏电池板清洁机器人展开了液压、吸尘以及样机试制等三方面的研究工作。