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光伏组件智能清洗定位装置：具体涉及一种尺寸可调的光伏组件智能清洗定位装置，定位装置的定位框架由五根金属杆组成，光伏板智能清洗机器人，其中两根长杆，三根短杆，杠长依据市场主流光伏组件边长确定并适当增加余量以满足需求;金属杆一侧留有刻度，以便根据不同尺寸的光伏组件做以调整，长杆与短杆之间通过可调紧固机构相连接;在框架四角紧固机构及中心位置设置五枚光学传感器，光伏板清洗机器人厂家，用以感应框架与光伏组件之间的距离;本实用新型具有结构简单，实用等特点，有较高的推广和使用价值，可以产生良好的经济效益和社会效益.

太阳能光伏组件智能清洗设备，包括设置在待清洁光伏板上方的外壳，设置在外壳上端的太阳能组件，设置在外壳内部的动力组件以及设置在外壳底端用于待清洁光伏板清洁的清洁组件;所述太阳能组件通过电动推杆收叠/展开在外壳上端;所述外壳的两侧设有贯穿外壳的后轮和前轮，智能光伏板清洗机器人，后轮通过动力组件驱动，外壳通过后轮和前轮在待清洁光伏板的边框上端滑动;本实用新型通过太阳能实现电力自给，同时将储存的太阳能用于太阳能光伏板的清洁;本实用新型中的清洁装置结合实际情况，通过旋转的圆形拖把实现较低一侧堆积灰尘的清洁，从而提高清洁效率;本实用新型实现装置的自动移动和清洁，自动化程度高，不需人工操控，实用性较高.

光伏阵列清洁装置及自动定位清洁机器人：包括基座，所述基座下面安装有橡胶滚轮;所述基座上安装有鼓风机，清扫电机，喷水电磁阀，泰安光伏板清洗机器人，喷嘴和清洁刷;所述鼓风机的出风口和所述喷嘴的输出口朝向太阳能电池板;所述喷嘴的输入口与所述喷水电磁阀的输出口连接;所述喷水电磁阀的输入口与供水管连接;所述清扫电机驱动所述清洁刷摆动.本发明还公开了一种光伏阵列自动定位清洁机器人，其包括上述的清洁装置;还包括升降装置和行走装置.本发明解决了现有清洁机器人移动不便的问题;采用多工艺复加清洁模式，有效清除太阳能光伏面板表面脏污，解决了清洁方式单一，清洁效果有限等问题.

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